1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

SA/CL系列定位器是意大利STI公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的另一系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線性定位器。這些定位器通常被用于氣缸行程為100mm以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線性定位器。SA/CL系列定位器量程選擇范圍比較寬，因此得到最廣泛的應(yīng)用。

2、SA/CL系列定位器選型代碼表

注意：

nSA/CL系列定位器有左型、右型和標(biāo)準(zhǔn)型之分，用于滿足位置變送器不同的裝配方式。

nSA/CL-2配有正反作用轉(zhuǎn)換器，而SA/CL-1正反作用轉(zhuǎn)換需要調(diào)換配管接口。

3、附件安裝左型和右型的定義

于定位器所在平面上，沿活塞桿伸出方向看：附件靠左側(cè)裝配的為左型；附件靠右側(cè)裝配的為右型。

4、SA/CL-1系列定位器技術(shù)數(shù)據(jù)表

5、SA/CL-2系列定位器技術(shù)數(shù)據(jù)表

6、主要零部件材質(zhì)

7、SA/CL定位器工作原理

SA/CL系列定位器根據(jù)力平衡原理工作。當(dāng)控制氣壓增大時(shí)，它會(huì)作用在①膜片上，迫使膜片帶動(dòng)④拉桿及③滑閥向上運(yùn)動(dòng)，從而工作氣源通過(guò)滑閥組（由滑閥和滑閥外套組成）分配到氣缸底部進(jìn)口，壓縮空氣不斷進(jìn)入氣缸底部，在氣壓的推動(dòng)下活塞將會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，氣缸上端的空氣會(huì)從滑閥組排向大氣，同時(shí)帶動(dòng)⑦凸輪片也向上運(yùn)動(dòng)，在⑩調(diào)整滾柱與凸輪片的機(jī)械傳動(dòng)下，反饋轉(zhuǎn)軸⑤會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而迫使⑧零點(diǎn)調(diào)整螺栓向下壓，在②彈簧的傳動(dòng)下，向下的壓力傳導(dǎo)到膜片上，當(dāng)氣缸到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，使向下的壓力與膜片向上的推力到達(dá)力平衡時(shí)，滑閥會(huì)回到平衡點(diǎn)，這時(shí)氣缸兩端都不會(huì)進(jìn)出氣，這時(shí)氣缸也就定位在一個(gè)位置上，只有在控制氣壓發(fā)生變化時(shí)，平衡被打破，氣缸才會(huì)再次被重新定位。

8、零點(diǎn)調(diào)整

先確定執(zhí)行器活塞桿是縮進(jìn)極限行程點(diǎn)上。取下定位器蓋上的4個(gè)螺釘，調(diào)節(jié)凸輪片與前端連桿的連接螺母，保證滾柱⑩在凸輪片傾斜部分的起點(diǎn)上，然后固定并鎖住螺母,向定位器供氣并將控制信號(hào)設(shè)定在0.02MPa。旋松螺母并慢慢調(diào)節(jié)控制螺釘⑧,直到執(zhí)行器開(kāi)始移動(dòng),在調(diào)試參數(shù)達(dá)到要求后，鎖緊螺母并蓋上定位器蓋。

9、量程調(diào)整

向定位器供給空氣,調(diào)節(jié)控制信號(hào)調(diào)節(jié)在0.02Mpa～0.1Mpa之間,核實(shí)執(zhí)行器行程。如果執(zhí)行器在控制信號(hào)為50％時(shí)發(fā)現(xiàn)量程沒(méi)有達(dá)到要求,則旋松螺母⑩并調(diào)節(jié)滾柱在其狹縫中的位置,然后旋緊螺母。改變量程范圍以后，必須重新再一次調(diào)“零”。

10、正反作用轉(zhuǎn)換

SA/CL系列定位器能夠在兩種狀態(tài)下正常工作。

（a）當(dāng)控制信號(hào)增加時(shí)，氣缸的活塞桿是伸出狀態(tài)。（正作用）

（b）當(dāng)控制信號(hào)增加時(shí)，氣缸的活塞桿是縮回狀態(tài)。（反作用）

這兩種作用方式都可以在不增加任何零部件的情況下進(jìn)行互相切換。

將正作用轉(zhuǎn)換成反作用需做如下操作：

－關(guān)閉控制信號(hào)和氣源供給。

－拆除正反作用旋紐上的緊固螺釘，將它旋轉(zhuǎn)90度，使旋鈕上的箭頭對(duì)準(zhǔn)定位器上的“Reverse”單詞，然后再鎖緊螺釘。

－拆除凸輪片與前反饋擋板的螺釘，在與固定位置相反的方向抽出凸輪片。

－打開(kāi)旁通閥，并用手拔出前端連桿。（不附帶凸輪片）

－將凸輪片顛倒180度后，從與拔出相反方向重新裝入定位器內(nèi)。

－將前連接桿裝入并與凸輪片另一端用螺釘固定。

－關(guān)閉旁通閥。

－然后開(kāi)啟控制信號(hào)和工作氣源，再重新進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整和量程調(diào)整。

注：SA/CL-1定位器（工作氣源接口為1/2”）沒(méi)有正反作用切換開(kāi)關(guān)，需要手動(dòng)調(diào)換下定位器與氣缸間的進(jìn)、出氣口連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。

11、使用注意

n不允許潤(rùn)滑滑閥相關(guān)組件。

n為防止在運(yùn)輸中氣缸活塞滑動(dòng)，出廠前將定位器前擋板的前端用螺釘固定在氣缸上。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)需注意將固定螺釘拆下。

n當(dāng)安裝完畢后給氣發(fā)現(xiàn)氣缸不動(dòng)作，檢查以下?tīng)顟B(tài)：1、定位器滑閥是否卡住，閥芯前永磁鐵是否脫落。2、定位器膜片是否安裝完好。3、旁通閥是否關(guān)閉。4、定位器上控制氣源和工作氣源口是否接反。5、和氣缸連接的氣源管是否顛倒。

12、SA/CL系列定位器構(gòu)造圖及易損件